Tại huyện Yên Minh, không khí đón đoàn diễu hành bằng xe mô tô diễn ra sôi nổi. Ngay từ sớm, tại điểm dừng chân thuộc xã Lao Và Chải cũng như các điểm được bố trí để đón đoàn tại trung tâm thị trấn Yên Minh đã có rất đông học sinh và nhân dân đứng dọc 2 bên đường để đón và cổ vũ cho đoàn.

Tại điểm dừng chân thuộc xã Lao Và Chải, huyện đã bố trí lực lượng hướng dẫn địa điểm tập kết xe máy cho các đoàn trong thời gian nghỉ giải lao, đảm bảo giao thông thông suốt. Bố trí xe cứu thương, đội ngũ y, bác sỹ, thuốc, dụng cụ sơ cứu khi cần thiết, phục vụ đoàn xe diễu hành. Công tác đón đoàn tại đây cũng được huyện Yên Minh chuẩn bị chu đáo, đảm bảo cho đoàn nghỉ giải lao đúng thời gian và lộ trình của cuộc diễu hành.

Để công tác đón đoàn được đảm bảo, huyện Yên Minh đã chỉ đạo các ngành liên quan đảm bảo an ninh trật tự, an toàn giao thông, công tác dẫn lộ khi đoàn đi qua địa phận thuộc huyện Yên Minh, bởi ngoài sự có mặt cổ vũ của các hộ gia đình sống dọc trục Quốc lộ 4c, học sinh của các trường trên địa bàn Thị trấn thì ngày Chủ nhật cũng đúng là ngày chợ phiên của huyện nên nhân dân các xã toàn huyện tập trung về khu vực trung tâm Thị trấn rất đông. Huyện Yên Minh cũng bố trí 30 xe mô tô cùng đoàn tham gia diễu hành.

Không khí đón đoàn tại huyện Yên Minh diễn ra sôi nổi đã cổ vũ tinh thần rất lớn cho đoàn diễu hành, góp phần vào sự thành công của cuộc hành quân theo dấu chân Thanh niên xung phong mở đường Hạnh Phúc.